一名普通人——薄尧，穿越至星穹铁道世界，卡吉特星上的传奇通缉犯身体之中。但刚刚来到这个世界的他便被【欢愉】之主注视，并成为了祂的使者。在紧迫的时间要求下，薄尧必须尽快登上【开拓】的列车离开卡吉特星，否则便会与这颗废土星球一齐消散——这是为何？薄尧并不知道，但有一点他可以确认——自己成为了欢愉的令使，并且踏上了欢愉的命途。搭乘着开拓列车的欢愉使者，将会利用自己的欢愉力量，为世人，为大家，在不同世界 薄尧博尔尧
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